<<

. 15
( 15)



-
119
314, 408
- -
47
247
- -
247
47
- - 397
310
287
113
288
84
227
142
142
263
142
308
238
275
271
172
234
263
170
263
227
369
-
299
280
80
65
80
172
49


461
69
47 83, 113
- 247
310
134 333, 412
21 -
- 408
267 135
222
410
-
175
294
-
170
295
67
-
105
337
274
287
407
236
166
168
181
163 274
71 58
394
242 410
128 -
242 414
111 -
413
227 280
237
310
183 259
- 364
77
313 251
255
333 47
310 174
169
411 169
129 290
265 274


462
288
313
296 -
{ 288 313
{ 143, 151, 161
-
398 244
- 245
358 294
231 261
- 339
231 -
- 296
231
- 244
47 99
372 84
-
238 153
- 82
407 171
227 202
373 192
- 331
110
174 168
74 76
95, 169 -
173 97
162 187
129 187
164 -
112 183
183
313 312
309
313, 326 308
226
136, 310 261
- 169
313 335
245 58
144


463
333, -
412 340
220 245, 378
246 378
278 236
- -
310 270
333 182
20 184

339
222
313
312
263
242
275
235
330
117
280
226
257
129
313, 335
46
320
111
-
331
163
239
143
62
168
75
169
- 113
( ) -
45
332
- 373
263 111
267 93, 134
263 -
169 270
- 178
314, 407
59
70 - -
70 397
128 131
111
264 268
112 267
267


464
111, 234 227
18, 60 -
35 282
45 251
142
231
249
193
181
-
118
278
287
220
287
- -
245
316
233
181
309
- -
419
319
- 227
282
166
242
17
395
-
113
298
371
311
( -
261
) 15
- ( -
271 ) 15
251 238, 291
z-
238 146
169 83
193 81
19 19
81
292 81
380 311
316
- 59
291 54
167 131, 210
379 15
- 110
413 169
369


465
- 237
376
20 408
350 410
369 271
- -
304, 321 411
227 317
410 317
222 413
263
{ 267
271 262
174
{ 84, 266
144
- 273 235
272 117
321
111
{
109
246
17
181
17
378
109
139
- -
284
47
185
167
335
74
181
176
120
-
186
97
130
283
375
276
374
368
128
-
-
254
128
368
309, 407
-
269
277
{ 276
273
298
19
246
317
266
371

466
!- 273
N-
365 381
z-
15 137

373

265
407
309
309
120
45

176
358
169
266
50
-
321
288
46
290
289
-
49
331
414

339

167

289
137
312
320


313
312

163
22

467
List of Figures
1.1 . : : : : : : : : : : : : : : : : 17
1.2 (1.2). : : : : : : : : : 20
1.3 : : : : : : : : : : 25
1.4 . : : : : : : : : : : : 27
1.5 . 29
1.6 . : : : : : : : : : : : : : : : : 30
1.7 . : : : : : : : : : : : : : : : : 31
1.8 . : : : : : : 41
1.9 - -
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 52
1.10 . : : : : : 53
1.11 . : : : : : : : : : : : : 55
1.12 : : : : : : : : : : : : : : : 57
1.13 . : : : : : : : : : : 58
1.14 (1.15) ( ) (1.47) ( ). 63
2.1 , -
(2.4). : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 71
2.2 (2.12) ( ). 75
2.3 (2.15) ( ). 77
4.1 2. : : : : 107
5.1 . : : : : : : : : : : : : : : : 112
5.2 . : : : 118
5.3 (5.8).125
5.4 2. : : : : : : : : : : : : 127
6.1
. : : : : : : : : : : 161
7.1 . : : : : : 167
0 x00. : : : : : : : : : 167
7.2 , x0 0
7.3 () -
( ). : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 171
7.4 12 ). : : : : : : : : : 180
8.1 -
. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 183
8.2 . : : : : : : : : : : : : : : : : 190
8.3 . : : : : : : : : : : 196
9.1 -
. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 205
9.2 . : : : : : : : : : : : 212

468
9.3
(8.20), (9.23). : : : : : : : : : : : : : : 213
9.4 . : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 215
9.5 . : : : : : 216
10.1 -
. : : 230
10.2 . : : : : : : : : : 234
10.3 . : : : : 237
10.4 240
11.1 . : : : : 256
11.2 () -
( ). : : : : : : : : 257
11.3 h = '(g). : : : : : : : : : : : 258
11.4
. : 260
11.5 . : : : : : : : : : : : : : 262
11.6 . : : 263
11.7 . : : : : : : : : : : : : 264
11.8 . : : 265
11.9 . : : : : : : : : : : : : : 268
11.10 . : : : : : : : : : : : : : : 268
11.11
. : : : : : : :; : : : : : :; : : : : : : : : : : : : 272
_
11.12 V x(t) V x(t)
(11.33). : : : : : : : : : : : : : 282
11.13 . : : : : : : : : : : : : : 283
11.14 -
. : : : : : : : : : : : : : : : : : 284
12.1 - -
. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 324
12.2 - -
. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 327
12.3 - -
. : : : : : : : : : : : : : : 327
12.4 # -
-
.: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 328
12.5 -
-
. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 328

469
12.6 - -
. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 329
12.7 # -
. : 329
12.8 . : : : : : 346
12.9 = 0:5. : : : : : : : : : 350
12.10 . : : : : : 351
12.11 . : : : 351
13.1 (13.17)
% = 0:1 !0 = 10: : : : : : : : : : : : : : : : : : : 366
2

13.2 . : : 383
13.3 Y (t) . : : 384
13.4 -
. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 384
13.5 Y (t)
(y =2.5). : : : : : : : : : : : : : : : : 385
13.6 u(t)
(y =2.5). : : : : : : : : : : : : : : : : 385
13.7 . : : : 387
13.8 Y (t) (y = 6). : : : : : : : : : : 387
13.9 u(t) (y = 6). : : : : : : : : : : 388
13.10
(y = 6). : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 388
13.11
. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 389
13.12 Y (t) (y = 2). : : : : : : : : : : 389
13.13
(y = 2). : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 390
13.14 (13.79). : : : : : : : : : : : : : 401
13.15 "-
" ( 0 = 1 1 = 1). : : : : : : : : : : : : : : : : 404
13.16 . : : 404
13.17 -
1 = 1. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 405
13.18 s .405
13.19 -
1 = 5. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 406
13.20 s 1 = 5. : : : : : : 406



470
D.1 Scilab.
{ ,{ -
. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 443




471

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. 15
( 15)